D
Daito Ryu: Ueshibanın eğitim almış olduğu savaş sanatı.
Dan: Siyah kemer derecelendirilmesi.
Deshi: Öğrenci.
Do: Yol, yaşam şekli.
Dojo: Savaş sanatlarının çalışıldığı yer, salon.
Doshu: Yolun başı anlamında kullanılır Aikidonun başında bulunan kişiye verilen ünvandır. Şu anda doşu MORIHEI UESHIBA'nın torunu olan MORITERU UESHIBA dır.
Domo Arigato Gozaimashita: Japoca tesekkür etmek. (Benimle çalışıp kendini ve beni ruhsal ve teknik açıdan geliştirdiğin için tesekkürler.) Dojolarda derslerde teknik ve de ders sonlarında partnere ve eğitmene verilen selam.
Dori: Görme.
Dosa: Hareket.
Doshu: Yolun ustası.
F
Funakogi: Kürek çekme.
Fukhishidoin: Eğitmenin asistanı anlamına gelen resmi bir ad.
G
GEDAN: Alt pozisyon. (Gedan No Kamae: Ellerin ya da varsa silahın alt pozisyonda tutuldugu duruş.
Gi-Dogi-Keiko: Eğitim elbisesi. İster Judo ister Karate sitili olsun Gi pekçok Dojoda geçerlidir. Ancak beyaz ve de pamuklu olmalıdır. Siyah, saten, desenli olmamalıdır!.
Gyaku Hammi: Karşıt duruş (Eğer Uku'nin sağ ayağıi öndeyse , Nage'nin sol ayağı önde olur. Uke'nin sol ayağı öndeyse Nage'nin sağ ayağı önde olur.)
Gi: Antreman giysisi.
Gaeshi: Savurma.
Gamae: Gard, esas duruş.
-Gi: Giyime.
Gokyoo: Beşinci Kontrol.
Gyaku: Ters.
H
Hakama: İleri düzey Aikido öğrencileri tarafından giyilen uzun eteğe benzeyen ve Aikido'nun resmi kıyafeti.
Hara: Kişinin ağırlık merkesi, göbek deliğinin dört parmak aşağısında bulunan Ki'nin depolandığı yer.
Hanmi: Üçgensel duruş. Birçok Aikido tekniği UKE ve NAGE'nin daha önceden belirlenmiş duruşlarıyla pratikedilir. Bu, teknikleri ve saldırılara karşı duruş presiplerini ögrenmek içindir. Daha yukarı seviyelerde belli Hanmi duruşları daha fazla önem kazanır.
Hanmi Handachi: Nage'nin oturduğu, Uke'nin ise ayakta durduğu pozisyondur. Daha büyük ya da uzun boylu rakipleri teknik uygulama pratigi için Hanmi Handachiwaza oldukça iyi bir eğitim şeklidir.
Hidari: Sol.
Happo: 8 yön. Happo - Undo (8 yön egzersizi) ve Happo - Giri (kılıç ile 8 yönde kesme.) Burada anlaşılan gerçekten her yönde hareket edebilmektir. Aikidoda insan her an için herhangi bir yöne dönmeye hazırlıklı olmalıdır.
Hiji: Dirsek.
Hineri: Bükülme, burma.
Handachi: Yarım duruş.
Hanmi: Yarım vücut.
Hantai: Ters.
Happao: Sekizinci yön, taraf.
Henka: Değiştirme.
Hidari: Sol.
Ho: Metot, yapma, şekil, kural.
Hombu: Merkez, karargah .
İ
İkkyo: Hasmın kolunu kıvırarak ve aynı anda dirseğe baskı uygulanarak yapılan bir kontrol yöntemi
İrimi: Çarpışma olmaksızın tekniğe giriş.
J
Jo: Yaklaşık 125cm uzunluğunda sopa.
Jo-kata: Jo ile yapılan hasmı fırlatma teknikleri.
Jo-tori:Jo ile yapılan saldırıyı etkisiz hale getirmek.
Ji yu: Serbest, özgür.
Jutsu: Sanat.
Jodan: Yukarı pozisyon. Jodan No Kamae ellerin yada varsa silahın yüksek pozisyonda tutulduğu bir duruştur.
Jiyuwaza: Tekniklerin sebest sitilde çalışılması; Bu çalışma genelde birden fazla kişinin Nage'ye istenilen yönde saldırılması şeklindedir.
K
Kaiten: Tekerlek gibi dönmek.
Kaiten Nage: Rüzgar mili fırlatışı, etrafında dönme.
Kamae: Hazır olma durumu, karşılaşma, yüzleşme.
Kaeshi: Kontra, geri dönme.
Kata: Tekniklerin form haline getirilmiş hali; Omuz.
Kata Dori : Omuz tutuşu.
Kosadori : Çapraz elle tutuş.
Katatedori : Tek el ile karşıdakinin bileğinden tutuş.
Katate Dori Morote Mochi: İki elle tek bileği tutma.
Ken: Kılıç.
Kihon: Temel olan şey. Aikido da genel olarak aynı teknik çok farklı görülen bir çok yoldan yapılabilir. Tekniklerin yüzeysel özelliklerinin altında yatanı ögrenmek, temeli yani çekirdeği kavramak için Kihon'u iyi idrak etmek gerekir.
Ku: Boşluk. Bu boşluğun direkt farkedilmesi aydınlanmadır.Bu Aikidoda bilinç açıklığının geliştirilmesi, değişen durumlara çabuk ve içgüdüsel cevap verebilmektir.
Kyu: Beyaz kemer düzeyi /rütbesi / SHODAN (1.DAN)'a kadar olan (6) derece.
Keiko: Eğitim. Aikido da eğitimin tek sırrı.
Ken: Kılıç.
Kumi Jo: Jo (bir alet) ile eşleşilerek yapılan egzersiz (eşli pratik.)
Kumi Tachi: Kılıçlı egzersiz (esli pratik.)
Kiai: Hasmı ikaz edici seslenme.
Kuzushi: Dengeyi bozma.
Koho: Arkaya.
Kokyu: Nefes alma, Ki hareketinin ritmi.
Kokyu Nage: Nefes ve zamanlamalı fırlatma.
Kotai: Arkaya hareket etmek.
Kote Gaeshi: Bileği ters-yüz etmek; tersine bilek fırlatışı.
Kuden: Sözlü eğitim.
Kyu: Siyah kemerden önceki derecelendirme .
M
Mae: Ön. Mae Ukemi öne düşüş, dairesel düşüş.
Masagatsu: Gerçek zafer.
Ma Ai: Rakibe göre olmasi gereken, düzenli aralık, uzaklaşma ve zamanlama. Aikido teknikleri değişen durumlara göre farklı uygulanabildiğinden, baslangıç pozisyonunda rakibe olan uzaklığın zamanlamaya ve tekniğin uygulanmasına ne tür bir etki yapacağı önceden hesaplanmalıdır.
Migi: Sağ.
Mudansha: Siyah derecesi olmayan ögrenci.
Mokkuso ve Meditasyon: Meditasyon. Çalışma genel olarak bir meditasyon periyodu içerisinde başlayıp ve biter. Meditasyonun amacı kişinin aklın temizlenmesi ve bilinçli temkinin geliştirilmesidir. Belki bundan da önemlisi, meditasyon yerleşik düşünce ve hareketlerini yenilemesini, değistirmesini elimine etmesini ya da anları daha etkili kullanmasını sağlar. İdeal olarak insanın meditasyon sırasında elde ettiği konsantireyi ve bilinçini çalışmasına da taşıması gerekir. Böylelikle meditasyonda elde edilmiş bilinç, zeka ile normal bilinç, zeka arasındaki ayrılıkta çökmüş olur.
Munadori: Göğüsten tutuş.
Morotedori: İki elle tutuş (iki elle tek el tutulur).